Explainable AI Benchmark for Robotics是一个面向机器人学习的可解释AI基准测试，系统评估特征归因、样本归因、概念解释、规则提取、原型解释等多种解释方法在机器人操作、导航、感知等任务中的解释效果。基准测试使用统一的评估协议和模型，对比不同解释方法的忠实性、稳定性、可理解性、计算效率，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的解释方法，来源机构为国际机器人学习研究社区。