Exoskeleton Performance Benchmark是外骨骼机器人领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同外骨骼系统和算法的性能。该基准提供了多种外骨骼任务场景，包括平地行走、爬坡、爬楼梯、下蹲、搬运、康复训练等，支持多种外骨骼类型（下肢外骨骼、上肢外骨骼、全身外骨骼等）和应用场景（医疗康复、运动增强、工业辅助等）。Exoskeleton Performance Benchmark支持多种评估指标，包括代谢消耗减少率、行走速度、步长对称性、关节力矩辅助比、用户舒适度、安全性、续航时间等，提供了标准化的评估协议和用户研究方法。该基准推动了外骨骼机器人技术的发展，多种经典和最新的外骨骼设计和控制算法都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于外骨骼研究、康复工程、运动增强、工业辅助等领域的研究和开发中，是外骨骼系统评估的标准基准之一。