Energy Management Benchmark for Robotics是一个面向机器人能源管理的基准测试,系统评估能量感知规划、任务调度、电源管理、能耗优化等方法在移动机器人、无人机、工业机器人等平台中的能源管理效果。基准测试使用统一的评估协议和场景集,对比不同能源管理策略的续航时间、任务完成率、能耗效率,提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者,帮助选择和设计适合特定任务的能源管理方案,来源机构为国际机器人学习研究社区。