End-to-End Autonomous Driving Benchmark是一个面向端到端自动驾驶的基准测试，系统评估模仿学习端到端、强化学习端到端、世界模型端到端、多模态大模型端到端等方法在城市道路、高速公路、停车场等场景中的驾驶效果。基准测试使用统一的评估协议和仿真环境，对比不同端到端方法的安全性、泛化性、可解释性、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于自动驾驶研究者，帮助选择和设计适合特定应用的端到端自动驾驶方案，来源机构为国际自动驾驶研究社区。