Emergency Robotics Benchmark是一个面向应急机器人的基准测试套件，涵盖消防、排爆、核应急、化学应急、医疗急救等多种应急场景的标准化评估。该基准提供火灾、爆炸、恐怖袭击、核泄漏、化学事故等紧急场景的仿真环境，支持对比不同应急机器人在防护等级、自主能力、操作精度和响应速度方面的表现。测试条件包括高温、辐射、有毒气体、爆炸风险等，评估指标包括任务成功率、防护能力、操作精度、响应时间等。该基准适用于应急救援、公共安全、工业安全等领域的算法评估，来源机构包括ETH、MIT、帝国理工等。