Electronic Skin Benchmark for Robotics是机器人电子皮肤领域的权威基准测试，为电子皮肤系统的性能评估提供标准化的测试场景和评价指标。该基准测试由材料科学和机器人学交叉领域的研究社区共同制定，涵盖了压力传感、温度传感、接近传感、多模态融合等典型电子皮肤应用场景。测试采用统一的测试平台和评估协议，评估指标包括空间分辨率、灵敏度、响应时间、柔性、 stretchability、耐久性等。该基准测试已成为机器人电子皮肤研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人电子皮肤、触觉感知、人机交互等领域的系统评估和比较。