Electronic Nose Benchmark for Robotics是机器人电子鼻（嗅觉传感）研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同气体传感器和电子鼻算法在机器人应用中的性能。基准涵盖金属氧化物半导体（MOS）、导电聚合物（CP）、石英晶体微天平（QCM）、声表面波（SAW）、光学式、场效应晶体管（FET）等多种气体传感器类型，以及气体识别、气体浓度估计、气体源定位、气体泄漏检测、环境监测等多种应用任务。基准提供了统一的数据集接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种数据集和仿真环境。