Edge Robot Computing Benchmark是机器人边缘计算领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同边缘计算架构和算法在机器人应用中的性能。该基准提供了多种机器人边缘计算测试场景，包括实时感知与决策（目标检测/语义分割/场景理解的边缘推理）、低延迟控制（实时运动控制/避障/轨迹跟踪的边缘计算）、分布式多机器人协作（多机器人协同感知/决策/控制的边缘计算）、云边协同（云端训练-边缘推理/模型更新/数据筛选）、计算卸载与任务调度（动态卸载决策/资源分配/服务迁移）等，支持多种边缘硬件平台（Jetson系列、Raspberry Pi、工业边缘网关、FPGA）和多种边缘AI框架（TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO、TFLite）。Edge Robot Computing Benchmark支持多种评估指标，包括延迟（端到端延迟/推理延迟/通信延迟）、吞吐量（每秒帧数/每秒请求数）、能耗（计算能耗/通信能耗/总能耗）、准确率（推理精度/控制精度/任务成功率）、资源利用率（CPU/GPU/内存/带宽利用率）、可靠性（故障率/恢复时间/容错性）等，提供了标准化的评估协议和多种测试用例。该基准推动了机器人边缘计算技术的发展，多种经典和最新的边缘计算架构和算法都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于工业机器人、服务机器人、自动驾驶、无人机、医疗机器人等领域的边缘计算系统研究和开发中，是机器人边缘计算系统评估的标准基准之一。