Edge Inference Benchmark for Robotics是一个面向机器人学习的边缘推理基准测试，系统评估纯边缘推理、纯云端推理、边缘-云协同推理、模型分割、动态推理等多种边缘推理模式在机器人操作、导航、感知等低延迟任务中的推理效果。基准测试使用统一的评估协议和模型，对比不同推理模式的延迟、带宽占用、能耗、隐私保护程度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者和系统工程师，帮助选择适合特定机器人场景的边缘推理方案，来源机构为国际机器人学习研究社区。