DROID是2024年由Stanford等机构联合发布的大规模机器人操作数据集，汇集了来自13个研究机构、多种机器人形态的操作数据。该数据集包含超过7.6万条机器人操作轨迹，涵盖厨房、桌面、工业等多种场景的操作任务，是目前最大的真实机器人操作数据集之一。DROID采用统一的数据采集协议和标注规范，为研究通用机器人操作策略提供了重要的数据基础。