DROID是一个大规模的真实世界机器人操作数据集,包含来自13个机构的76000多条机器人操作轨迹。该数据集覆盖了多种场景和多种任务,是真实世界机器人学习领域的重要数据集。
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
DROID是一个大规模的真实世界机器人操作数据集,包含来自13个机构的76000多条机器人操作轨迹。该数据集覆盖了多种场景和多种任务,是真实世界机器人学习领域的重要数据集。
测试方法与条件
基于公开资料、官方文档和学术论文的结构化资料评测整理。
- 资料范围
- 公开资料、官方文档、学术论文