Domain Adaptation Benchmark for Robotics是机器人领域自适应领域的标准评测基准，涵盖无监督域适应、半监督域适应、多源域适应、持续域适应等核心任务。基准提供仿真到现实迁移、跨场景迁移、跨机器人迁移等多种领域自适应数据集，支持基于差异、基于对抗、基于重构、基于自训练、基于元学习等多种算法对比，集成不同源域和目标域的实验设置。基准评测指标包括目标域精度、域差异度量、迁移增益、计算效率、数据效率，支持不同域差异、不同标注量、不同任务复杂度的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人领域自适应研究的标准评测平台。