DeepMind Control Suite是一个连续控制基准测试,由DeepMind开发,基于MuJoCo物理引擎,包含多个连续控制任务,包括cartpole、reacher、cheetah、walker、humanoid等。该基准测试提供了标准化的任务接口和评估指标,能够有效评估强化学习算法在连续控制任务上的性能,是连续控制研究领域的重要基准。