Distributed Control Benchmark for Robotics是一个面向机器人分布式控制的基准测试，系统评估分布式一致性、分布式优化、分布式估计、分布式决策等方法在多机器人编队、覆盖、搜索等任务中的控制效果。基准测试使用统一的评估协议和通信拓扑，对比不同分布式控制方法的收敛速度、鲁棒性、通信开销，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的分布式控制方案，来源机构为国际机器人学习研究社区。