Distributed Control Benchmark for Robotics是机器人分布式控制领域的权威基准测试，为分布式控制算法的性能评估提供标准化的测试场景和评价指标。该基准测试由控制科学与机器人学交叉领域的研究社区共同制定，涵盖了分布式一致性、分布式优化、分布式估计、分布式编队控制等典型控制任务。测试采用统一的仿真环境和通信网络模型，考虑时延、丢包、带宽限制等实际通信约束，评估指标包括收敛速度、控制精度、稳定性、通信开销、计算复杂度等。该基准测试已成为机器人分布式控制研究领域的标准评估工具，适用于分布式控制、多机器人系统、网络控制系统等领域的算法评估和比较。