Disaster Response Benchmark是一个面向灾难响应机器人的基准测试套件，涵盖灾难侦察、废墟搜索、受害者救援、物资投送、环境清理等任务的标准化评估。该基准提供地震、海啸、核事故、化学泄漏等复杂灾难场景的仿真环境，支持对比不同机器人平台在灾难环境中的适应性。测试条件包括通信中断、结构坍塌、有害气体、余震等，评估指标包括任务成功率、自主决策能力、环境适应性、响应速度等。该基准适用于应急管理、灾难响应、公共安全等领域的算法评估，来源机构包括东京大学、CMU、MIT等。