Digital Twin Benchmark for Robotics是机器人数字孪生研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同数字孪生方法在各类机器人和应用中的性能。基准涵盖基于几何模型、基于物理模型、基于数据驱动、基于混合模型、基于实时同步等多种数字孪生方法，以及仿真验证、预测性维护、远程监控、优化控制等多种应用场景。基准提供了统一的数据集、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种机器人平台和仿真环境。