Diffusion Policy是一个机器人操作策略学习基准测试，由MIT和哥伦比亚大学开发，包含多个机器人操作任务和评估指标。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估扩散策略在机器人操作任务上的性能，是机器人学习和扩散策略领域的重要基准测试。