Depth Estimation Benchmark for Robotics是机器人深度估计领域的权威基准测试，为深度估计算法的性能评估提供标准化的测试场景和评价指标。该基准测试由机器人学和计算机视觉交叉领域的研究社区共同制定，涵盖了室内场景、室外场景、动态场景、低纹理区域等典型深度估计任务场景。测试采用统一的数据集和评估协议，评估指标包括深度精度、绝对误差、相对误差、处理速度、鲁棒性等。该基准测试已成为机器人深度估计研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人深度估计、三维感知、自主导航等领域的算法评估和比较。