Deformable Object Manipulation Benchmark for Robotics是机器人可变形物体操作领域的权威评测基准，由卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、麻省理工学院等机构联合开发，旨在标准化评估可变形物体操作系统的性能。该基准涵盖可变形物体建模、状态估计、操作规划、学习控制、仿真环境五大核心维度，包含18个标准化测试任务和45个评估指标。测试任务包括布料折叠、绳索打结、食品处理、医疗手术、材料测试等典型可变形物体操作场景。评估指标包括操作成功率、状态估计精度、规划效率、学习速度、仿真保真度、泛化能力、鲁棒性、计算效率等。该基准已在全球数百个研究机构中使用，是可变形物体操作领域最权威的评测基准之一，推动了可变形物体操作技术的标准化评估和公平比较。