Deformable Object Manipulation Benchmark是机器人可变形物体操作研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同可变形物体操作方法在各类任务上的性能。基准涵盖布料操作（折叠、展开、悬挂）、绳索操作（打结、解结、缠绕）、流体操作（倾倒、混合、搅拌）、弹性体操作（揉捏、拉伸、切割）、颗粒材料操作（挖掘、倾倒、分类）等多种可变形物体类型和任务。基准提供了统一的仿真环境接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种仿真引擎（MuJoCo、PyBullet、SOFA、DiffTaichi等）和真实机器人平台。