Decision Transformer Benchmark for Robot Learning是一个专注于机器人决策Transformer的基准测试。该基准涵盖操作、导航、运动控制等多种任务域，比较了不同决策Transformer方法（DT、DT-TD、Multi-Game DT、Trajectory Transformer）在机器人控制中的表现。基准还评估了上下文长度、奖励条件、预训练数据量对决策Transformer性能的影响，分析了不同方法在离线预训练和少样本适应上的权衡。来源机构包括Google Robotics、Stanford、MIT等。
Decision Transformer Benchmark for Robot Learning
Decision Transformer Benchmark for Robot Learning是一个专注于机器人决策Transformer的基准测试。该基准涵盖操作、导航、运动控制等多种任务域，比较了不同决策Transformer方法（DT、DT-TD、Multi-Game DT、Trajectory Transformer）在机器人控制中的表现。基准还评估了上下文长度、奖励条件、预训练数据量对决策Transformer性能的影响，分析了不同方法在离线预训练和少样本适应上的权衡。来源机构包括Google Robotics、Stanford、MIT等。
测试方法与条件
标准化决策Transformer评估协议