Decision Making Benchmark for Robotics是机器人决策领域的权威基准测试，为决策算法的性能评估提供标准化的测试场景和评价指标。该基准测试由决策科学和机器人学交叉领域的研究社区共同制定，涵盖了路径选择、任务调度、资源分配、风险规避、人机协作等典型决策任务场景。测试采用统一的环境模型和评估协议，评估指标包括决策质量、决策时间、累积奖励、风险控制、适应性等。该基准测试已成为机器人决策研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人自主系统、人工智能、智能控制等领域的算法评估和比较。