Data Synthesis Benchmark for Robotics是一个面向机器人学习的数据合成基准测试，系统评估仿真环境合成、procedural generation、域随机化、神经辐射场合成、3D高斯溅射合成等多种数据合成方法在机器人操作、导航、抓取等任务中的效果。基准测试使用统一的评估协议，对比不同合成方法的sim-to-real gap和数据效率，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的数据合成策略，来源机构为国际机器人学习研究社区。