Data Cleaning Benchmark for Robotics是一个面向机器人学习的数据清洗基准测试，系统评估异常检测、噪声过滤、轨迹平滑、标签校正、数据去重等多种数据清洗方法在机器人操作数据集、导航数据集、感知数据集等场景中的效果。基准测试使用统一的评估协议，对比不同清洗方法对数据质量和模型性能的提升，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者和数据工程师，帮助选择和设计适合特定数据集的清洗策略，来源机构为国际机器人学习研究社区。