Curriculum Learning Benchmark for Robotics是机器人课程学习研究社区维护的标准化评测基准,用于公平比较不同课程学习算法在各类机器人任务上的学习效率和最终性能。基准涵盖手动课程、自动课程、教师-学生框架、自步学习、目标条件课程等多种课程学习范式,包括机器人操作(抓取、插入、倒水等)、机器人运动(行走、跑步、跳跃等)、机器人导航(点到点导航、避障导航等)、多智能体协作等多种任务类型。基准提供了统一的任务接口、标准化的课程评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜,支持多种仿真环境和课程学习算法。
Curriculum Learning Benchmark for Robotics
Curriculum Learning Benchmark for Robotics是机器人课程学习研究社区维护的标准化评测基准,用于公平比较不同课程学习算法在各类机器人任务上的学习效率和最终性能。基准涵盖手动课程、自动课程、教师-学生框架、自步学习、目标条件课程等多种课程学习范式,包括机器人操作(抓取、插入、倒水等)、机器人运动(行走、跑步、跳跃等)、机器人导航(点到点导航、避障导航等)、多智能体协作等多种任务类型。基准提供了统一的任务接口、标准化的课程评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜,支持多种仿真环境和课程学习算法。
测试方法与条件
在统一任务下运行各课程学习算法,记录学习曲线、最终性能、样本效率、课程质量等指标,多次运行取平均值和标准差