Curriculum Learning Benchmark for Robot Manipulation是一个面向机器人操作的课程学习基准测试。该基准包含多种难度递增的操作任务序列，提供了标准化的课程学习训练和评估协议。基准测试了任务课程、目标课程、技能课程、自动课程生成等方法在样本效率、任务性能、学习进度方面的表现，评估指标包括最终任务成功率、样本效率、学习曲线、课程质量。来源机构包括Google Robotics、UC Berkeley等。