Curiosity-Driven Exploration Benchmark for Robotics是一个面向机器人好奇心驱动探索的基准测试，系统评估基于预测误差的好奇心、基于信息增益的好奇心、基于变分信息最大化的好奇心、基于状态新颖性的好奇心、基于目标新颖性的好奇心等方法在机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等场景中的探索效果。基准测试使用统一的评估协议和仿真环境，对比不同好奇心方法的样本效率、渐近性能、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人研究者，帮助选择和设计适合特定应用的机器人好奇心驱动探索方法，来源机构为国际机器人学习研究社区。