Cooperative Planning Benchmark for Robotics是一个面向机器人协同规划的基准测试，系统评估多机器人路径规划、任务规划、运动规划、行为规划等方法在多机器人导航、操作、搜索等任务中的规划效果。基准测试使用统一的评估协议和场景，对比不同规划方法的规划效率、冲突避免能力、解质量，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的协同规划方案，来源机构为国际机器人学习研究社区。