Cooperative Multi-Agent Benchmark for Robot Teams是一个专注于机器人团队协作的多智能体基准测试。该基准涵盖协作搬运、协作装配、集群搜索、多机器人巡逻等多种协作任务域，比较了不同协作算法（值分解、策略梯度、信用分配、角色分配）在机器人团队中的表现。基准还评估了智能体数量、部分可观测性、通信限制对协作性能的影响，分析了不同方法的可扩展性和鲁棒性。来源机构包括Google Robotics、MIT、CMU等。