Contrastive Learning Benchmark for Robotics是一个面向机器人对比学习的基准测试，系统评估SimCLR、MoCo、BYOL、SwAV、DINO等方法在机器人视觉表示学习、操作策略学习、导航表示学习等场景中的表示学习效果。基准测试使用统一的评估协议和数据集，对比不同对比学习方法的表示质量、下游任务性能、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人研究者，帮助选择和设计适合特定应用的机器人对比学习方法，来源机构为国际机器人学习研究社区。