Continual Learning Benchmark for Robotics是机器人持续学习领域的标准评测基准，涵盖灾难性遗忘、稳定性-可塑性权衡、任务边界检测、类增量学习等核心任务。基准提供机器人感知、控制、规划等多种任务的持续学习数据集，支持EWC、SI、LwF、Replay、PackNet等多种算法对比，集成不同任务序列和数据分布的实验设置。基准评测指标包括平均精度、遗忘度量、前向迁移、后向迁移、计算效率，支持不同任务数量、不同数据量、不同任务相似度的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人持续学习研究的标准评测平台。