ContactDB是由马克斯·普朗克智能系统研究所发布的机器人接触交互数据集，是机器人接触建模领域最权威的数据集之一。该数据集提供了50个日常物体的3D模型和数千个人类操作视频，标注了详细的接触点、接触力和物体姿态信息，支持多种接触建模任务（接触预测、接触力估计、物体操作等）。ContactDB使用了多视角相机和运动捕捉系统，能够精确记录人类操作过程中的接触信息和物体运动，为机器人接触建模和操作学习提供了宝贵的数据资源。ContactDB推动了基于学习的机器人接触建模算法的发展，被广泛应用于机器人操作、接触建模和人机交互研究中。