Compliant Control Benchmark是一个面向机器人柔顺控制的基准测试套件，涵盖被动柔顺、主动柔顺、变刚度控制、阻抗/导纳控制等柔顺控制策略的标准化评估。该基准提供安全人机交互、不确定环境操作、精密装配等应用场景，支持对比不同柔顺控制策略的性能特点。测试条件包括不同环境刚度、人机交互力、任务不确定性等，评估指标包括交互安全性、任务完成率、柔顺响应速度、能量效率等。该基准适用于人机协作、软体机器人、服务机器人等领域的算法评估，来源机构包括IIT、ETH、CMU等。