Communication Learning Benchmark for Multi-Agent Robots是一个面向多智能体机器人的通信学习基准测试。该基准评估了不同通信学习方法（可微通信、图神经网络通信、注意力通信、隐式通信）在多机器人导航、协作操作、集群搜索中的通信效率和协作性能。基准提供了多样化的任务集合和标准化的通信学习评估协议，分析了通信带宽、通信延迟、智能体数量对通信学习性能的影响，并比较了显式通信与隐式协调方法的优劣。来源机构包括UC Berkeley、Google Research、Oxford等。