CommonRoad是由慕尼黑工业大学（TUM）自动控制工程研究所维护的自动驾驶运动规划基准测试，是自动驾驶运动规划领域最权威的学术基准之一。该基准提供了多种结构化的道路场景和运动规划问题，包括高速公路、城市道路、交叉口等，提供了标准化的场景描述格式和评估协议，支持多种评估指标（碰撞率、轨迹误差、计算时间、舒适性等）。CommonRoad支持多种运动规划算法（基于搜索、基于优化、基于学习等），提供了完整的工具链和多种编程语言接口（Python、C++、MATLAB等），能够方便地集成和评估不同的运动规划算法。该基准推动了自动驾驶运动规划算法的发展，多种经典和最新的运动规划算法都在该基准上进行了评估。该基准被广泛应用于自动驾驶、移动机器人和智能交通等领域的研究和开发中。