Collective Robotics Benchmark for Robotics是集体机器人学领域的权威基准测试，为集体机器人系统的算法性能评估提供标准化的测试平台和评价指标。该基准测试由集体机器人学研究社区共同制定，涵盖了协同感知、协同决策、协同操作、协同学习等典型集体任务。测试采用统一的仿真环境和机器人平台，评估指标包括集体效率、协同精度、学习速度、系统可扩展性、容错性等。该基准测试已成为集体机器人学研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于集体机器人、群体智能、协同系统等领域的算法评估和比较。