Cloth Manipulation Benchmark for Robotics是机器人布料操作领域的权威评测基准，由东京大学、大阪大学、京都大学等机构联合开发，旨在标准化评估布料操作系统的性能。该基准涵盖布料建模、状态估计、抓取规划、折叠操作、熨烫操作五大核心维度，包含12个标准化测试任务和35个评估指标。测试任务包括布料展开、布料折叠、布料熨烫、布料整理、布料分类等典型布料操作场景。评估指标包括操作成功率、状态估计精度、折叠质量、熨烫效果、操作时间、泛化能力、鲁棒性、计算效率等。该基准已在全球数百个研究机构中使用，是布料操作领域最权威的评测基准之一，推动了布料操作技术的标准化评估和公平比较。