Classic Control是OpenAI Gym中的经典强化学习控制环境集合，包括CartPole、MountainCar、Pendulum、Acrobot等经典控制任务。该环境集合提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估强化学习算法在经典控制任务上的性能，是强化学习研究领域最经典的基准测试之一。