Causal Reasoning Benchmark for Robotics是机器人因果推理领域的标准评测基准，涵盖因果发现、因果推断、反事实推理、因果强化学习等核心任务。基准提供机器人感知、规划、控制、决策、人机交互等多种任务的因果推理数据集，支持结构因果模型建模和do-calculus计算评估，集成干预实验设计和反事实推理工具。基准评测指标包括因果发现准确率、因果推断误差、反事实推理合理性、干预效果预测精度、计算效率，支持不同观测数据量、不同干预数据量、不同任务复杂度的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人因果推理研究的标准评测平台。