CARLA Motion Planning是由CARLA团队维护的自动驾驶运动规划基准测试，是自动驾驶运动规划领域最流行的开源基准之一。该基准基于CARLA开源自动驾驶仿真器，提供了多种城市道路场景和驾驶任务，包括跟车、变道、转弯、避障等，提供了标准化的评估协议和多种评估指标（碰撞率、进度、舒适性、规则违反等）。CARLA Motion Planning支持多种运动规划算法（基于规则、基于优化、基于学习等），提供了完整的训练和评估框架，能够在仿真环境中快速评估和比较不同算法的性能。该基准推动了自动驾驶运动规划算法的发展，多种经典和最新的运动规划算法都在该基准上进行了评估。该基准被广泛应用于自动驾驶、移动机器人和智能交通等领域的研究和开发中。