CALVIN是一个语言条件长时序机器人操作策略学习基准测试，由University of Freiburg开发，包含多种长时序操作任务和语言指令。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估语言条件机器人策略在长时序任务上的性能，是机器人学习和语言条件控制领域的重要基准测试。