BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale

BridgeData V2是一个大规模的机器人学习数据集，包含60000多条机器人操作轨迹，覆盖了多种场景和多种任务。该数据集由UC Berkeley的机器人实验室收集，是机器人学习领域的重要数据集。