Box2D是一个用于游戏的2D物理引擎，由Erin Catto开发，提供了刚体动力学、碰撞检测、关节约束等功能。该引擎被广泛应用于游戏开发、物理仿真、机器人仿真等领域，能够有效评估2D物理仿真算法的性能，是2D物理仿真领域的经典基准测试。