Behavior Transformers是一个机器人模仿学习基准测试，由谷歌大脑和多伦多大学开发，包含多个机器人操作任务和评估指标。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估模仿学习策略在机器人操作任务上的性能，是机器人学习和模仿学习领域的重要基准测试。