Behavior Cloning Benchmark for Robot Control是一个专注于机器人行为克隆的基准测试。该基准涵盖操作、导航、运动控制等多种任务域，比较了不同行为克隆方法（标准BC、DAgger、数据增强BC、少样本BC）在机器人控制中的表现。基准还评估了演示数据量、演示质量、分布偏移程度对行为克隆性能的影响，分析了不同方法在样本效率和泛化能力上的优劣。来源机构包括Google Robotics、Stanford、MIT等。