BEHAVIOR-1K是斯坦福大学于2023年发布的具身智能基准测试，包含1000个日常活动任务，覆盖家居环境中的各种操作场景。该基准测试基于iGibson仿真环境，提供了高保真的物理仿真和丰富的物体交互，评估机器人在长期、多步骤任务中的规划和执行能力。BEHAVIOR-1K是目前规模最大、任务最丰富的具身智能基准之一，已被广泛用于评估VLA模型和具身智能系统的性能。