Autonomous Driving Planning Benchmark是一个面向自动驾驶规划的基准测试，系统评估行为规划、轨迹规划、路径规划、运动规划、采样规划、优化规划等方法在城市道路、高速公路、停车场等场景中的规划效果。基准测试使用统一的评估协议和仿真环境，对比不同规划方法的安全性、舒适性、效率、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于自动驾驶研究者，帮助选择和设计适合特定应用的自动驾驶规划方案，来源机构为国际自动驾驶研究社区。