Autonomous Driving Perception Benchmark是一个面向自动驾驶感知的基准测试，系统评估目标检测、语义分割、实例分割、车道线检测、3D目标检测、多传感器融合等方法在城市道路、高速公路、停车场等场景中的感知效果。基准测试使用统一的评估协议和数据集，对比不同感知方法的准确率、实时性、鲁棒性、计算复杂度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于自动驾驶研究者，帮助选择和设计适合特定应用的自动驾驶感知方案，来源机构为国际自动驾驶研究社区。