Automated Curriculum Generation Benchmark for Robot Learning是一个专注于机器人自动课程生成的基准测试。该基准涵盖操作、导航、运动控制等多种任务域，比较了不同自动课程生成方法（基于性能的课程、基于目标生成的课程、基于多样性的课程、教师学生课程）在机器人控制中的表现。基准还评估了课程调整频率、课程评估指标、任务分布对自动课程性能的影响，分析了不同方法在样本效率和任务性能上的权衡。来源机构包括Google Robotics、Stanford、MIT等。